Endeavour è il nome di due barche a vela con cui il progettista di aerei e velista britannico Sir Thomas Sopwith tentò di vincere l'America's Cup nel 1934 e nel 1937 come sfidante.
L'Endeavour e l'Endeavour II appartenevano alla classe J.
Entrambe le barche furono battute dai difensori statunitensi, Rainbow 1934-3 nel 2 e Ranger 1937-4 nel 0.
Tuttavia, i nostri modelli di navi dell'Endeavour sono imbattuti!
L'Endeavour ha una storia molto a scacchi. Fu dismessa nel 1938 dopo aver prestato servizio come barca da addestramento per l'Endeavour II durante l'America's Cup del 1937. Ha poi cambiato mano diverse volte senza mai più navigare.
Tra il 1984 e il 1988 è stata restaurata sotto la direzione dell'allora proprietaria statunitense Elizabeth Meyer, dopo che sono rimaste solo parti dello scafo. Nel 2001 è avvenuta una profonda revisione.