Endeavour è il nome dello yacht a vela con il quale il progettista di aerei e velista britannico Sir Thomas Sopwith tentò di vincere l'America's Cup nel 1934 come sfidante. L'Endeavour apparteneva alla classe J. La barca è stata battuta dai difensori statunitensi. 1934 dal Rainbow con 3:2 e 1937 dal Ranger con 4:0 (Endeavour 2).

Nel 1934 la vittoria degli americani fu molto ristretta ed estremamente controversa, poiché le regole furono interpretate unilateralmente a favore dello yacht in difesa Rainbow. A quel tempo, la gente parlava di infrangere le regole. Nessuno sfidante si era avvicinato così tanto alla vittoria del lanciatore senza fondo fino a quel momento. I giornali titolavano: “La Britannia governa le onde e l'America rinuncia alle regole.

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